Lietuvos ir Latvijos pasienyje plytintis Juodupės kraštas gausus piliakalnių. I tūkstantmečio prieš Kristų viduryje Juodupės apylinkėse buvo 12 piliakalnių, vėliau pusė jų atiteko Latvijos teritorijai. Kai kuriuos jų, esančius mūsų žemėse, pasiekti sunku dėl gausiai vešinčių brūzgynų, krūmų ir medžių. Surinkti jų istorijas ir legendas – nelengva užduotis, jos dyla iš žmonių atminties, o jas menančių senolių beveik nebelikę.